„Zielone ścieżki wokół Miejsca Pamięci Palmiry” pod redakcją Dominiki Jarzyńskiej-Pokojskiej i Marii Kamińskiej to przewodnik po okolicach Muzeum – Miejsce Pamięci Palmiry upamiętniającym ofiary masowych egzekucji przeprowadzonych przez SS w okolicznych lasach. Składa się z książki i obustronnej mapy zaprojektowanych w formatach sprzyjających spacerom i zwiedzaniu. Krótkie eseje prezentują historię tego miejsca, przybliżają nie tylko osoby z nim związane, ale także inne ciekawe zakątki, do których prowadzą szlaki Kampinoskiego Parku Narodowego Wybrane punkty zaznaczone na obu stronach mapy są opisane i zilustrowane w rozdziałach Ścieżki (krótkie historie osób, pomników oraz miejsc przyrodniczych) i Ślady (biogramy niektórych ofiar pochowanych na cmentarzu-mauzoleum w Palmirach). Mapa zawiera również oznaczenia infrastruktury komunikacyjnej wokół Muzeum.
